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    傳送至判色分揀機機構

      曲直棋分揀機扼要闡發 一、簡略分揀機性能先容: 1、能將圍棋按顏色實行分揀 二、簡略分揀機全觀圖及各部件先容: 三、操作簡略分揀機前的計劃使命: 計劃 4 節 1.5V 干電池,如下圖: 將電池裝入流水線電池盒中,并將電池盒電源線接至主板電源接 口,SD卡座電源接口如下圖所示(含主板按鈕先容) : 四、運轉簡略分揀機的操作步調 將電源貫穿好后,啟動電源按鈕,并按主板運轉按鈕,主板按鈕場所 如下圖所示: 五、分揀機簡略簡略分揀機各局限構造先容: 1、推子構造局限先容 2、棋子滑道與滑道局限先容: 將棋子放到滑道中,棋子會自愿往下滑,滑至棋子通道,推子機構將棋子向 下一級傳送。 3、判色局限的先容: 推子局限將棋子往下級傳送,傳送至判色局限,判色傳感器判別棋子的顏色, 并實行分揀。 4、白子分揀局限先容: 通過判色局限的分辨,白色分揀電機分檢出白色棋子。 5、玄色分揀局限先容 六、簡略分揀機舉動邏輯簡介(注意參考視頻) 將棋子就寢滑道,棋子滑至通道,推子機構將滑至通道的棋子往下級傳送, 傳送至判色機構, 判色傳感器實行判色, 若為白子, 則白子分揀機構會實行分揀, 若為黑子,棋子會被陸續往下級傳送,傳送至玄色分檢機構,玄色分揀機構再進 行分揀。下圖為各機構示妄圖: 七、簡略分揀機硬件貫穿示意 八、簡略分揀機軌范先容 簡略分揀機采用 ZB2 軟件編程,該軟件采用流程圖編程,軌范截 圖如下: 九、簡略分揀機操作謹慎事項 1、棋子滑道摩擦對比大,行使分揀機時須將分揀機皮面傾斜,正在將 棋子放入滑道后,有時必要將棋子往下推。 2、分揀機放棋子時不要將棋子顛倒,顛倒會讓推子機構閃現卡住氣象。 3、閃現棋子卡住時將主板復位。 十、簡略流水線、分揀機棋子分揀時閃現卡住氣象? 計劃:將主板復位,并將棋子取出,海關查驗系統查看構造貫穿局限是否松動、錯 位,閃現卡住氣象。 2、電機不竭的扭轉? 計劃:電機限位傳感器局限閃現松動變形,將傳感器定位部件裝緊。分揀機 十一、簡略流水線各局限構造參考

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